JTAGulator - OCD 识别工具片上调试 (OCD) 接口可提供微控制器设备的芯片级控制，经常用于导出程序代码或数据、修改存储器内容或在设备运行时影响设备操作。 通过手动定位进行 OCD 连接是一个困难和耗时的任务，有时会对设备造成物理损坏或需要对其进行改造。 JTAGulator 是一个开源硬件工具，可帮助识别来自目标设备的测试点、孔或元件垫的 OCD 连接。24 个输入/输出通道，带有输入保护电路 可调目标电压：1.2V 至 3.3V 直流 支持的目标接口（固件版本 1.1）：JTAG/IEEE 1149.1、UART/异步串行 USB 接口，用于连接到主机计算机 也可作为开发板使用，用于 Propeller 1 多核处理器 ### 注完整的 JTAGulator 工程文档，包括示意图、材料清单、印刷电路板文件、组装图、源代码、系统级测试流程、演示代码和视频,可从此网站获得： www.jtagulator.com### Propeller™ 微控制器和机器人Propeller™ 单微处理器芯片使其易于快速开发嵌入式应用。 它的八个 32 位处理器 (COG) 可以同时操作，无论是独立操作还是合作，通过中央集线器共享公共资源。 开发人员可完全控制如何以及何时利用每个 COG；在多个 COG 之间无编译器驱动或操作系统驱动的任务分割。 共享的系统时钟保持每个 COG 参考同一时间，从而实现真正确定性的定时和同步。 提供两种编程语言：易于学习的高级 Spin以及 Propeller Assembly，执行速度高达 160 MIPS（每个 COG 20 MIPS）。